履帶起重機(jī)配套液壓系統(tǒng)是其核心組成部分，通過液壓泵、液壓缸和液壓馬達(dá)等元件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)重物的起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等動作。

一、系統(tǒng)組成

動力元件：即液壓泵，其作用是將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。履帶起重機(jī)的液壓泵一般采用變量柱塞主泵加輔助齒輪泵的組合形式。

執(zhí)行元件：包括液壓缸和液壓馬達(dá)，能將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。如起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)帶動卷筒轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)重物的升降和吊臂的變幅。

控制元件：各種液壓閥用于控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向，可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

輔助元件：包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表等，起到儲存液壓油、過濾雜質(zhì)、連接各元件等作用，保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

液壓油：是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，分為礦物油、乳化液和合成型液壓油等。

二、工作原理

液壓泵從油箱中抽取油液，形成高壓液流，高壓液流經(jīng)油管流向液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓泵根據(jù)控制器的信號控制電磁閥的啟閉，從而確定油液的流向和流量。當(dāng)電磁閥打開時(shí)，高壓液流進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)，使其內(nèi)部的活塞或齒輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)吊臂、履帶的升降和轉(zhuǎn)動等動作。當(dāng)操作完成后，電磁閥關(guān)閉，高壓液流停止流動，動作停止。

三、系統(tǒng)分類

按油液循環(huán)方式：可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)排出的油直接流回油箱；閉式系統(tǒng)中，泵的高壓油口直接與馬達(dá)進(jìn)油口相連，馬達(dá)的出油口與泵的吸油口相連。

按液壓泵數(shù)目：可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。目前履帶起重機(jī)多采用多泵系統(tǒng)，一般由主泵、回轉(zhuǎn)泵和輔助泵等組成。

按供油方式：可分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)中采用的是并聯(lián)系統(tǒng)，為了能實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作，采用帶壓力補(bǔ)償?shù)亩嗦烽y。

四、主要液壓回路

起升機(jī)構(gòu)液壓回路：多采用變量泵 — 變量馬達(dá)的驅(qū)動形式。通過操作手柄控制主閥的動作，進(jìn)而控制變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。平衡閥用于控制重物下放速度，安全閥限制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路：多采用變量泵 — 定量馬達(dá)組合的閉式回路。通過給電比例閥輸入不同的電信號，調(diào)節(jié)主泵的排量，從而改變液壓馬達(dá)的輸出速度和方向。補(bǔ)油泵用于向系統(tǒng)補(bǔ)油，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

行走機(jī)構(gòu)液壓回路：履帶起重機(jī)多采用雙速行走馬達(dá)，其液壓回路一般為開式。主閥采用電液動控制，雙向平衡閥用于避免行走中出現(xiàn)不希望的前沖或后退，緩沖閥可吸收行走過程中的壓力沖擊。